الطاعة النافعة لولاة الأمر والنافعة للناس هي الطاعة التي تكون بوازع الإيمان وأحوال الناس مع حكامهم.
قال العلامة ابن عثيمين رحمه الله: "أو مطاع" فيريد به الأمراء الذين يطاعون شرعا أو قدراً، فالأمراء يطاعون شرعاً إذا أمروا بما لا يخالف أمر الله ورسوله وفي هذه الحال لا يصدق عليهم...